[flotti]

ich hab hier mal nen beispiel für 2 sensoren, der NQC code ist mangels hardware leider ungetestet...

/*Belegung: 
	1 := rechter Lichtsensor
	2 := linker Lichtsensor
	A := rechter Motor
	B := linker Motor
*/

#define black 50 //muss noch angepasst werden 
int sr; //wert von rechtem Infarotsensor 
int sl;

void init()
{
	SetSensorLight(IN_1); //Eingang in richtigen Modus setzten 
	SetSensorLight(IN_2);
}

task scan()	//task um nebenläufig zum Hauptprogramm die Sensoren abzufragen
			// muss man nicht so machen
{
    while(1)
    {
	sr = Sensor(IN_1); 
	sl = Sensor(IN_2);
    }
}

task main()
{
	init(); 
	start scan;
	while(1) //endlosschleife
	{
		
		// Schienenprinzip, wenn der rechte Sensor schwarz sieht wird nach links gefahren...
		// grade aus fahren ist in der praxis nicht so wichtig 
		if(sr>=black) 
		{
			OnFwd(OUT_B,60);
		}
		else if(sl>=black)
		{
			OnFwd(OUT_A,60);
		}
	}
}

[JuBa3006]

Zitat von flotti

ich hab hier mal nen beispiel für 2 sensoren, der NQC code ist mangels hardware leider ungetestet...

/*Belegung: 
	1 := rechter Lichtsensor
	2 := linker Lichtsensor
	A := rechter Motor
	B := linker Motor
*/

#define black 50 //muss noch angepasst werden 
int sr; //wert von rechtem Infarotsensor 
int sl;

void init()
{
	SetSensorLight(IN_1); //Eingang in richtigen Modus setzten 
	SetSensorLight(IN_2);
}

task scan()	//task um nebenläufig zum Hauptprogramm die Sensoren abzufragen
			// muss man nicht so machen
{
    while(1)
    {
	sr = Sensor(IN_1); 
	sl = Sensor(IN_2);
    }
}

task main()
{
	init(); 
	start scan;
	while(1) //endlosschleife
	{
		
		// Schienenprinzip, wenn der rechte Sensor schwarz sieht wird nach links gefahren...
		// grade aus fahren ist in der praxis nicht so wichtig 
		if(sr>=black) 
		{
			OnFwd(OUT_B,60);
		}
		else if(sl>=black)
		{
			OnFwd(OUT_A,60);
		}
	}
}

Tach
erstmal vielen dank schon mal !!
Aber ich wusste bzw. ich weiß noch nicht ganz genau wie ich den Skrip benutzen soll ,da ich nicht wirklich weiß wie und wo ich diese werte herbekomme !

wäre schön wenn du bzw. ihr mir noch weiter hin helft !!

JuBa3006

[flotti]

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mit der ide kannst ihn programmieren

den wert kriegste mit dem nxt oderüber die ide
50 könnte aber schon gehen

[JuBa3006]

Ja das ist ja schon mal was !
Ich hab es mir eben gerade erstmal geladen und will es gleich ausprobieren !!!

Über weitere Tipps und tricks würde ich mich sehr freuen !!

JuBa3006

PS:Hast du selber mit dem Programm schon mal gearbeitet ?

[flotti]

ja klar, immer wenn ich was für legobots gemacht hab.
aber als nächstes wollte ich mir mal die .net klassen für den nxt angucken, objektorientiert fetzt das bestimmt noch besser

[JuBa3006]

Ja ich hab das jetzt mal aus probiert // das Programm
Aber irgendwie weiß ich nicht so recht weiter !
Das alles auf eng. ist , ist nicht ganz so schlimm aber ich weiß nicht genau was was sein soll !
hast du da noch irgendwie eine Lösung für mich weil es gibt manche Bezeichnungen doppelt nur mit einer anderen Schreibweise oder so was halt !

JuBa3006

[flotti]

du musst eigentlich nur am Anfang richtig die Schnittstelle angeben, ne neue Datei anlegen, den Code reinkopieren und auf download klicken.
über "tools" müsstest du die Sensoren des NXT auslesen können um an einen geeigneten Lichtwert zu kommen

Dein NXT sollte etwa diesen Aufbau haben (die 2 Sensoren):