[spartan-b292]

Ohne Software auf dem Rechner anderer Personen zu installieren. Nein.
Etwas bessere Endkundenrouter unterstützen jedenfalls QoS, was bedeutet, dass man bestimmte Dienste wie z.b. VoIP priorisieren kann. In welchem Umfang man sowas betreiben kann hängt dann vom Router ab.

Was du noch bedenken solltest.
Mit der Accesspoint Lösung musst du aber auch ein Kabel von Router 1 zum Accesspoint (Router 2) ziehen.
Da du nicht so viele Kabel legen müsstest wäre ein Kabelkanal vllt nicht die schlechteste Lösung.