Hast du es schon mit "Calibre" versucht? In der Beschreibung steht zumindest teilweise drin, dass er imp importieren kann. Allerdings ist imp nicht immer gleich imp (
http://www.dateiendung.com/format/imp). Ansonsten müsstest du dir ein Programm suchen, das deine imp öffnen kann, um es dann über einen PDF Drucker als PDF zu speichern... Inwieweit die Dateien geschützt sind bzw. andere Benutzungseinschränkungen bestehen oder ob diese so umgangen werden können, kann ich dir nicht sagen.
Edit: Vielleicht kannst du ja mal ne Probe hochladen. Möglicherweise sucht dann der ein oder andere hier ne Lösung...