Im Verstärker findest du 2 Relais die dafür sorgen dass die Lautsprecher erst nach ein paar Sekunden aktiviert sind. Die Arbeitskontakte sind verschlissen. Tausche die Relais und es sollte wieder laufen. Du musst kein Pioneer Ersatzteil nehmen. Gehe auf
www.reichelt.de, suche nach relais und schau dass Spannung, Stromstärke und Rastermaß stimmen. Dafür muß man auch nichts auslöten sondern es reicht wenn man sich die Beschriftungen der alten Relais anschaut und bei google "Beschriftung Datasheet eingibt"