Investigation Robot
So leute ich hab hier ein programm für euch geschrieben.
1.Was kann der roboter ???:
1.Er findet mit Hilfe zweier Lichtsensoren den Weg durch einen Gang, während er mit einem dritten Lichtsensor die Wand abscannt. Nachdem er erfolgreich durch den Gang gefunden hat überträgt er nun seine mit dem dritten Sensor gesammelten Daten an das Programm welches diese auswertet und in einem Diagramm anzeigt.
In diesem Programm scannt der dritte Lichtsensor die Lichtwerte an der Wand.
Dadurch kann man im Diagramm herrauslesen wo man z.b. schwarze Streifen an die Wand geklebt hat, da dann der Lichtwert sich im Diagramm stark verändert.
So könnte die strecke aussehen die der Roboter abfährt:
So könnte z.B. das Diegramm aussehen:
So sollte der Roboter aussehen: (ihr könnt ihn auch noch vereinfachen, aber es ist wichtig das die Lichtsensoren an diesen stellen sind ! Denn sie sollten so ausgerichtet sein das Lichtsensensor 1 und 2 nach unten zur schwarzen Linie schauen und der Lichtsensor 3 zur Wand gerichtet ist die er abscannen soll)
Bild:
Nun zum eingentlichen Programm:
Download:
Erklärung: Ich habe hier ein Bild gemacht das euch erklären sollte was jede funktion macht^^. Dieses Bild habe ich auch zum download beigelegt.
mfg Gigaheinz
Robolab: invastigation roboter
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