[JuBa3006]

Ja das hört sich ja sehr gut an !!
Ja wenn du mir Programme zum Programmieren schicken willst, nehm ich die gerne in Empfang !!
Könntest du mir dann auch evt den schon programmierten Ablauf mit schicken ??
Weil ich weiß nicht genau wie ich das mit diesem Teilerwert einstellen so !!
Wäre echt nett wenn du mir noch weiter Hilfst (auch alle anderen )

JuBa3006

[flotti]

ich hab hier mal nen beispiel für 2 sensoren, der NQC code ist mangels hardware leider ungetestet...

/*Belegung: 
	1 := rechter Lichtsensor
	2 := linker Lichtsensor
	A := rechter Motor
	B := linker Motor
*/

#define black 50 //muss noch angepasst werden 
int sr; //wert von rechtem Infarotsensor 
int sl;

void init()
{
	SetSensorLight(IN_1); //Eingang in richtigen Modus setzten 
	SetSensorLight(IN_2);
}

task scan()	//task um nebenläufig zum Hauptprogramm die Sensoren abzufragen
			// muss man nicht so machen
{
    while(1)
    {
	sr = Sensor(IN_1); 
	sl = Sensor(IN_2);
    }
}

task main()
{
	init(); 
	start scan;
	while(1) //endlosschleife
	{
		
		// Schienenprinzip, wenn der rechte Sensor schwarz sieht wird nach links gefahren...
		// grade aus fahren ist in der praxis nicht so wichtig 
		if(sr>=black) 
		{
			OnFwd(OUT_B,60);
		}
		else if(sl>=black)
		{
			OnFwd(OUT_A,60);
		}
	}
}

[JuBa3006]

Zitat von flotti

ich hab hier mal nen beispiel für 2 sensoren, der NQC code ist mangels hardware leider ungetestet...

/*Belegung: 
	1 := rechter Lichtsensor
	2 := linker Lichtsensor
	A := rechter Motor
	B := linker Motor
*/

#define black 50 //muss noch angepasst werden 
int sr; //wert von rechtem Infarotsensor 
int sl;

void init()
{
	SetSensorLight(IN_1); //Eingang in richtigen Modus setzten 
	SetSensorLight(IN_2);
}

task scan()	//task um nebenläufig zum Hauptprogramm die Sensoren abzufragen
			// muss man nicht so machen
{
    while(1)
    {
	sr = Sensor(IN_1); 
	sl = Sensor(IN_2);
    }
}

task main()
{
	init(); 
	start scan;
	while(1) //endlosschleife
	{
		
		// Schienenprinzip, wenn der rechte Sensor schwarz sieht wird nach links gefahren...
		// grade aus fahren ist in der praxis nicht so wichtig 
		if(sr>=black) 
		{
			OnFwd(OUT_B,60);
		}
		else if(sl>=black)
		{
			OnFwd(OUT_A,60);
		}
	}
}

Tach
erstmal vielen dank schon mal !!
Aber ich wusste bzw. ich weiß noch nicht ganz genau wie ich den Skrip benutzen soll ,da ich nicht wirklich weiß wie und wo ich diese werte herbekomme !

wäre schön wenn du bzw. ihr mir noch weiter hin helft !!

JuBa3006

[flotti]

[ Link nur für registrierte Mitglieder sichtbar. Bitte einloggen oder neu registrieren ]
mit der ide kannst ihn programmieren

den wert kriegste mit dem nxt oderüber die ide
50 könnte aber schon gehen

[JuBa3006]

Ja das ist ja schon mal was !
Ich hab es mir eben gerade erstmal geladen und will es gleich ausprobieren !!!

Über weitere Tipps und tricks würde ich mich sehr freuen !!

JuBa3006

PS:Hast du selber mit dem Programm schon mal gearbeitet ?

[flotti]

ja klar, immer wenn ich was für legobots gemacht hab.
aber als nächstes wollte ich mir mal die .net klassen für den nxt angucken, objektorientiert fetzt das bestimmt noch besser

[JuBa3006]

Ja ich hab das jetzt mal aus probiert // das Programm
Aber irgendwie weiß ich nicht so recht weiter !
Das alles auf eng. ist , ist nicht ganz so schlimm aber ich weiß nicht genau was was sein soll !
hast du da noch irgendwie eine Lösung für mich weil es gibt manche Bezeichnungen doppelt nur mit einer anderen Schreibweise oder so was halt !

JuBa3006

[JuBa3006]

Zitat von dsrom_player

Tut mir Leid das ich mich erst jetzt melde.

Habe ein Programm mit Kommentar auf Rapidshare gesetzt mit TrafficShare.
[ Link nur für registrierte Mitglieder sichtbar. Bitte einloggen oder neu registrieren ] (~2MB)

Ich habe dieses Prinzip auch in Wettbewerben benutzt und du musst eventuell Geschindigkeiten etc anpassen, bei uns hat es auch einer gelben Linie auf grau gefolgt,
da ja eine Kalibrierung durchgeführt wird.

Falls du Fragen hast, gerne !!!

Tach
Ja ich hab das mal ausprobiert und auf den Roboter gespielt um ihn fahren zu lassen !
das ging leider nicht ganz so wie ich es wollte order vorgestellt hatte !!
diese 2 oder 3 Meldungen mit dem orangen Knopf drücken kamen aber dann fuhr der Roboter nur noch im Kreis und suchte sich nicht die Schwarze Line wie er eigentlich sollte !
Achso aber trozdem nochmal vielen dank für den vorgefertigten ablauf !!!!!!
der hat mich schonmal viel weiter gebracht !

JuBa3006
PS: wäre schön wenn du bzw. auch die anderen mir noch weiterhin helfen !!