hmm, für den ultraschallsensor fällt mir kein sinnvollereinsatz bei nem linienfolger ein ^^'
hat dein licht/farbsensor 3 oder ein "loch" ? mit einem loch isses nämlich nen infrarotsensor. Es macht aber prinzipiell keinen unterschied, weil sich nur der"schwarz" parameter ändert.
Mit nur einem Sensor ist es erheblich schwieriger zu programmieren... keine ahnung
