Zitat:
Zitat von flotti
ich hab hier mal nen beispiel für 2 sensoren, der NQC code ist mangels hardware leider ungetestet...
Code:
/*Belegung:
1 := rechter Lichtsensor
2 := linker Lichtsensor
A := rechter Motor
B := linker Motor
*/
#define black 50 //muss noch angepasst werden
int sr; //wert von rechtem Infarotsensor
int sl;
void init()
{
SetSensorLight(IN_1); //Eingang in richtigen Modus setzten
SetSensorLight(IN_2);
}
task scan() //task um nebenläufig zum Hauptprogramm die Sensoren abzufragen
// muss man nicht so machen
{
while(1)
{
sr = Sensor(IN_1);
sl = Sensor(IN_2);
}
}
task main()
{
init();
start scan;
while(1) //endlosschleife
{
// Schienenprinzip, wenn der rechte Sensor schwarz sieht wird nach links gefahren...
// grade aus fahren ist in der praxis nicht so wichtig
if(sr>=black)
{
OnFwd(OUT_B,60);
}
else if(sl>=black)
{
OnFwd(OUT_A,60);
}
}
}
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Tach
erstmal vielen dank schon mal !!
Aber ich wusste bzw. ich weiß noch nicht ganz genau wie ich den Skrip benutzen soll ,da ich nicht wirklich weiß wie und wo ich diese werte herbekomme !
wäre schön wenn du bzw. ihr mir noch weiter hin helft !!
JuBa3006