Mit Matlab bzw Simulink lässt sich sowas ganz gut und schnell simulieren, du kannst auch direkt das Signal einer Kamera verwenden. Aus dem Modell lässt sich dann (mehr oder weniger gut) C-Code erzeugen.
Das Problem mit Licht und schatten hast du natürlich immer noch.
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"They who can give up essential liberty to obtain a little temporary safety, deserve neither liberty nor safety"
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