Die Einstallungen in den Bios sind Dir ja schon beschrieben worden. Man kann aber bei den meisten Rechnern aber das Bootmenü auch öffnen wenn Du mit eingelegter CD bemi Neustart F12 mehrfach drückst. Dort kann man dann das CD-Rom Laufwerk auswählen und die Installation sollte normalerweise starten.
http://home.pages.at/chemikers-home/SETUP.html
Neuer PC bedeutet ja in der Regel das ein SATA Laufwerk verbaut wurde.
In der Annahme das XP installiert werden soll und kein Floppy vorhanden ist, hast Du den SATA Treiber schon in der Installations CD integriert ?
http://wiki.german-winlite.de/index.php?title=NLite
reiber_Integration/Integration_von_SATA/RAID/SCSI_Treibern_in_Windows_XP_Setup