Was für ein Modem ist es denn?
In der Regel steht in der Bedienungsanleitung die IP von dem Teil oder wie du direkt drauf zugreifen kannst. Bei den Speedports von der Telekom ist es z.B.
http://192.168.2.1 oder einfach
http://speedport.ip
Dort kannst du dann in den Netzwerkeinstellungen oder unter dem Punkt sicherheit den W-LAN KEy sehen