Natürlich. Wenn da kein Dienst läuft dann gelten die Ports als "geschlossen" oder zumindest "gefiltert".
Du musst auf einem Rechner einen Dienst installieren (z.B. einen HTTP-Server), dann den Port 80 zu diesem Rechner weiterleiten und kannst anschließend von außerhalb auf den Webserver zugreifen.