Ja über net send. Aber dazu musst du nichts herunterladen, der sollte auf jeden Rechner der Windowsfamilie schon vorhanden sein.
Nachrichtendienst unter Dienste sollte aktiviert sein (bei beiden Rechnern)
http://de.wikipedia.org/wiki/Nachrichtendienst_(Windows)
Alternativ gibt es noch andere Messenger wie MSN-Messanger oder ICQ.
Unter Linux gibt es das Programm talk.