Das ist ein CAD-Austauschformat, was von Programmen wie AutoCAD MEP oder CATIA V5 gelesen werden kann!
Anwendungen wie Cinema 4D können diese Dateien wohl nicht lesen! Daher mußt Du AutoCAD oder CATIA installieren und diese Datei in ein DWG-Format konvertieren, damit dieses dann in Cinema 4D importiert werden kann!
Quellen:
Übernahme von Step-Daten (Dateiformat ".stp")
Dateiendung stp
Importieren von STEP-Dateien in AutoCAD
Konvertieren von Zeichnungsdateiformaten in AutoCAD