Das kommt jetzt ein bisschen darauf an, was du für Dateien aus dem entpackten Archiv hast.
Wenn du jetzt eine .deb darin hast, dann:
sudo dpkg -i <Paketname>
Hast du darin den Quellcode vorliegen geht es so:
./configure
make
sudo make install
Genaueres kannst du in dem Fall dann auch (meistens) einer Datei namens INSTALL oder README entnehmen.