Grub ist schon noch installiert, nur wie schon gesagt, Windows hat einfach den eigenen Bootloader in den MBR übeschrieben und will andere Betriebssysteme nicht erkennen.
Wie du unter Ubuntu Grub wieder in den MBR schreibst kannst du hier nachlesen:
klick
Danach müsste dann wieder Grub geladen werden, der dann aber vorerst nur Ubuntu erkennt.
Nach dem hochfahren musst du dann nochmal "sudo update-grub" im Terminal ausführen und es wird auch Windows erkannt.