Naja... Rar wird wohl eher ein Problem, wenn die erforderlichen Module auf deinem Server nicht vorhanden sind d.h. *NIX kennt rar nicht von Haus aus.
Einfacher und definitiv möglich ist das Packen/Entpacken von Zip Dateien. Dafür gibt es mehrere fertige PHP-Klassen.
Ich schaue aber mal, ob ich nicht auch eine Rar Klasse für dich finde, wenn es denn umbedingt Rar sein soll