guck dir BDMV mit dem Programm BD Info an, dieses Programm zeigt dir wo in BDMV die eigentliche Filmdatei (Playlist)"Versteckt" ist.
Diese Datei ziehst du dir dann in das Programm MKV Toolnix und lässt es durchlaufen.
(Dauert vermutlich so 2-5Min) und voila hast du den Film als MKV.