RAID Level 0 ist natürlich ein Problem. Da müssen die Daten vom Server geschaufelt werden, um sie weiter verwenden zu können.
Wie kommt man auf die Idee 20 TB auf einem RAID Level 0 Verbund zu speichern? 
Wieviel Platz ist denn insgesamt auf den 6 Festplatten vorhanden? Die effizienteste Lösung wäre vermutlich ein dicker FTP Server. Leider scheinen die, bei dieser Datenmenge, nicht bezahlbar zu sein.