UPnP dient einfach nur zur Ansteuerung von Geräten. Zum Beispiel zum Streamen vom Windows Media Player auf einen Fernseher. Heute wird dazu aber meist DLNA verwendet, da es deutlich ausgereifter ist und mehr Standards unter einen Hut bringt. Das hat nichts mit der Erkennung deines USB Sticks zu tun.
Was du jetzt wahrscheinlich gedacht hast ist PnP, das ist aber etwas anderes.
Den Stick solltest du über deinen Router formatieren. Die Wahrscheinlichkeit ist nicht ganz gering, dass dein Router da eine Formatierung wie ext, ext2, XFS oder ReiserFS formatiert um eine ordentliche Benutzersteuerung zu realisieren. Es kann natürlich auch Fat32 oder NTFS sein. Aber um das zu erfahren einfach über den Router den Stick formatieren.
MfG Urmel