Erstmal: Ändere bitte deine Themenüberschrift. Fernzugang ist nicht wirklich aussagekräftig!
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Du könntest mit VPN-Verbindungen, um dich dann zu den einzelnen Server hinzuarbeiten. Benötigt allerdings statt Portfreigaben wiederum VPN-Logins. Oder direkt die RDP-Verbindung nutzen.
Oderrrrr was bei uns betrieblich gerne genutzt wird: Teamviewer!
Brauchst keine Portfreigabe etc., weil der über die Standard-Ports 80 (HTTP) & 443 (HTTPS) läuft.
Ins Detail kann ich nicht gehen: Bin kein Admin