Bei guten IDEs ist so etwas oftmals dabei, bringt einem aber nur sehr bedingt was. Denn Mikrocontroller kommunizieren in der Regel mit der "Außenwelt" und das kann man natürlich nicht simulieren. Ich habe keine Ahnung was du vorhast, um sehr günstig in den Bereich einzusteigen bietet sich das Lunchpad von TI an:
Baum-Darstellung