DVDfab sollte reichen. (Auf der Herstellerseite gabs damals sogar Tutorials dafür)
MKV ist sehr kompatibelfreundlich zu vielen Sachen (Audiocodecs, Subtitle etc.) Mp4, "kann" nicht so viel verkraften.
DVDs haben meist sehr "beschissene" Kopierschutzfunktionen, die den ganzen Film beeinträchtigen. Daher wird auch die DVD als so gross angezeigt.
Ich würde als Quelle eher ne BluRay bevorzugen, DVD nur als Notlösung.
Alles andere geht wohl eher in Richtung (mehr Arbeit) für Dich und mich
Edit: Containervergleich (MKV<->Mp4)
http://encodingwissen.de/formatedsch...iner#vergleich
Die ganze Seite kannst Dir mal durchlesen, wenn Du Dich mal in die Materie einarbeiten willst.
Edit2:
http://www.dvdfab.de/tutorial <- Tutorials