[darkman10]

fast richtig,
hatte dein modell einmal mit und einmal ohne airbag...
beispiel vectra a, mit und ohne (je nach bj.).
da kannst du den austragen lassen.
geht auch bei vw, audi, bmw usw...

willst du was "moderneres" also neueren motor, musst du auch die auflagen erfüllen.
in dem fall bremsanlage, ggf. airbag usw.

der TE fragt jedoch spezifisch nach nachrüstung.
Maik77 hat die antwort schon gegeben.

die hersteller haben ab bj. xx die pflicht... usw...
wenn das fahrzeug bei der zulassung dieses nicht hatte, muss der besitzer es aktuell nicht nachrüsten lassen!

was anderes ist es mit warnwesten oder so.
aber niemand kann verlangen eine bremsanlage mit abs nachrüsten zu lassen, weil das den wert des pkw´s übersteigt.
was anderes ist es mit dem kat.
da können leider verbote aufgeführt werden, wo man fahren darf (umweltzone).