Bei mir hat der Versuch direkt mit yt-dlp und er URL zu laden mit dem Ergebnis geendet, dass er keinen Stream gefunden hat.
Also ich bin bei der aktuellen SteelBuddies-Folge auch mit Stream Detector rangegangen. Dann hab ich den yt-dlp-Befehl kopiert und ausgeführt und schon hat er Video- und Audio-Stream geladen. Zwar getrennt aber egal. Einfach mergen und fertig.
....also falls es bei jemandem noch nicht gehen sollte oder er sich wundert warum kein Ton dabei ist: seperate Datei.